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中國附醫泌尿部醫師黃志平表示，雙側「腎盂」輸尿管交接處狹窄，會造成慢性腎水腫。雙側腎盂輸尿管交接處狹窄，是相當罕見的病例，一般嬰兒期超音波檢查就能發現，有些青少年期形成，造成腎水腫，影響腎臟功能，由於內科無法處理結構性問題，必須外科整形，保住腎臟功能。黃志平指出，傳統剖腹手術，傷口至少二三十公分，腹腔鏡也無法同時處理雙側問題。最後採用達文西機器手臂，以精進微創手術輔助進行雙側腎盂成型術，前後花費四小時，保住腎臟功能。

醫師指出，雙側腎盂輸尿管交接處狹窄多數是先天問題，七成原因不明。約三成因為腎臟下方小血管，壓住輸尿管造成水腫，如果不治療腎衰竭，面臨洗腎。

達文西機械手臂，一個新穎微創手術，不用站在病人旁邊，開刀房角落，三 D 立體放大影像，配合精進器械，進入腹腔精準縫合。目前泌尿科應用最多是攝護腺癌症手術，旋轉度相當於人類手腕。

黃志平指出，自從達文西機器手臂加入陣容後，原本考驗醫師能耐的複雜微創手術，難度紛紛降了下來，形同腹腔鏡手術再進化，泌尿外科借助處理的高難度病例也越來越多 。

事實上，機器手臂輔助腹腔鏡發揮的優勢，包括出血量銳減、排氣進食快、住院天數短 。黃志平認為，目前微創手術的盛行率已凌駕傳統手術，達文西手臂系統加入之後，這項趨勢會更明顯。除了泌尿外科，婦產科，心臟外科、大腸直腸外科、耳鼻喉科、胸腔外科等也經常使用也在陸續引用達文西。