關節運動
因身體活動功能障礙會造成病人無法自行移動肢體，為維持關節肌肉活動度、降低攣縮，對中風、外傷性腦傷、脊髓損傷、四肢癱瘓及長期臥床的病人，應每日協助病人執行最少 2 ~ 3 次關節活動。
上肢運動－肩膀、手肘、手腕
- 肩膀運動
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屈曲與伸張：肩膀屈曲
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肩膀後伸（側躺）
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外展與內收：肩膀外展
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外旋與內旋：肩膀外旋與內旋
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肩膀水平外展
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肩膀水平內收
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- 手肘運動
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屈曲與伸張：手肘屈曲
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前臂旋前與旋後：前臂旋後
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- 手腕運動
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手腕屈曲與伸張及橈側屈曲與尺側屈曲
(屈曲與伸張)
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手掌運動（橈側屈曲與尺側屈曲）
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開關
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